Quadcopters, som ofte kalles "droner", "copters", og også "quadrolls", er flygende enheter med rotorer, totalt antall som ikke overstiger fire. Rotorene går i motsatt diagonale retninger.
Ordet "quadrocopter" er av engelsk opprinnelse og er oversatt som "fire-rotor helikopter". Tilpasningene av denne spesielle og analoge varianten (med nærvær av et vilkårlig antall rotorer) kalles imidlertid multikoptere.
Kjennetegn ved moderne quadcopters
De fleste ubemannede luftfartøyer skiller seg fra hverandre i sine typer, kostnader, tekniske egenskaper, konfigurasjoner og andre parametriske data.
Antall roterende kniver
Quadcopters (drones with multicopter) er enheter som har et felles navn, som refererer til alle ubemannede luftfartøyer. Det vanligste antall blad i multikopter anses å være to par, det vil si fire kniver. Imidlertid finnes det også enheter der det er fra to til åtte enheter sirkulerende blader. Slike funksjoner har sine fordeler og har direkte innvirkning på det ubemannede kjøretøyets egenskaper. Men dette antall blad har sine egne minuser, fordi jo større antall motorer, desto raskere vil laderen lades ut.
Størrelser av moderne quadcopters
I utgangspunktet er quadcopters betinget delt inn i tre typer, basert på deres størrelse. De kan være:
- store;
- medium;
- Små
De største quadcopterne har sofistikert utstyr, hovedsakelig de brukes i det faglige aktivitetsområdet. Så når du håndterer slike enheter, må du ha spesiell kunnskap og ferdigheter. Med hjelp av slike droner kan transporteres en rekke varer, av forskjellige størrelser og forskjellige vekter. De er utstyrt med kraftige batterier, som du kan klatre i en høyde på flere kilometer. Profesjonelle speilreflekskameraer i disse quadcopters kan produsere svært gode bilder og videoer av god kvalitet.
De mest populære er droner med middels størrelse, som for eksempel lett kan plasseres i ryggsekker. Slike fly har innebygde kameraer som har en god oppløsning. Imidlertid er det ofte en teknikk der noen ganger du må bygge DVR selv.
Quadcopters med små dimensjoner kan være ideell for amatørbegynnere som nettopp har begynt å mestre disse enhetene som underholdning. Slike droner er ganske kompakte og kan passe i poser og lommer. For det meste kan de variere i budsjettpriser. Imidlertid er deres stabilitet ikke så høy og etterlater mye å være ønsket. For eksempel, selv med et elementær vindkast, kan de lett miste kurset deres.
Tilstedeværelse av kameraer i quadrocopters
De fleste antenneundersøkelser er utstyrt med kameraer. Likevel er det en viss regelmessighet, jo flere quadcopters, desto mindre sannsynlig vil det være kamre i standardkonfigurasjonene. Men selv om kameraene er til stede, vil de ha en oppløsning på minst ti megapiksler. Mens i små droner vil det være innebygde kameraer som ikke vil overstige to megapiksler.
Tilstedeværelsen av batterier i quadrocopters
Det bør noteres tilstedeværelsen av elementær regularitet, jo større volumet av batteriene, vil lengre quadcopters være i stand til å holde seg i luften. I dag er de vanligste batteriene i droner de som kan holde kostnader i ikke mer enn femten minutter. Samtidig kan store enheter utstyres med ekstra batterier, noe som vil øke driften betydelig.
Klassifisering av quadcopters og deres anvendelse
Til dags dato har quadcopterklassifiseringen økt betydelig sammenlignet med det det var flere år siden. Og alt fordi produsenter prøver å tilfredsstille alle kundeforespørsler. For tiden kan quadcopters i alle størrelser, fra de som passer i håndflaten din, til store droner kjøpes.
Micro Quadcopter Class
De minste quadcopters passer for tiden i håndflaten din. Selv om i virkeligheten i håndflaten av slike enheter kan plasseres opptil fire enheter. De har kontrollpaneler omtrent tre ganger mer enn seg selv. De ble opprettet hovedsakelig for underholdning, så vel som for å lære grunnleggende om ledelsen. Slike kopimaskiner er så små at de ikke er redde for streik mot vegger, møbler, fjernsyn eller lysekroner.
En typisk representant for denne klassen av droner er quadcopteren Khabsan.
Ta for eksempel en ekstremt kompakt, billig quadcopter HUBSAN X4. Han kan gi det til eierne av øyeblikket med fascinerende videoopptak i nye innovative formater som allerede har blitt offentlig tilgjengelig for vanlige brukere. Med dimensjoner på 165 x 165 x 60 mm og en vekt på bare 155 gram, er denne dronen ideell for utendørs eller innendørsunderholdning. Tilgang til bred funksjonalitet sammen med nye flysikkerhetsteknologier gjør Hubsan quadrocopter ekstremt praktisk. Hvordan du bruker quadcopteren, vil selv barn forstå.
Flyegenskapene til quadcopter HUBSAN X4
Med en seksakse gyroskop og kollektormotorer sikrer quadcopteren til nybegynnere flystabilitet i tolv minutter mens batteriet er fulladet. Ved tap av kontroll eller lav batteriladning vil den radiostyrte quadrocopter automatisk kunne gå tilbake til det opprinnelige området. Spesialiserte flymoduser lar deg kontrollere det, uansett hvilken side den står overfor brukeren. Den vil bevege seg i angitt retning fra innkommende kommandoer fra kontrolleren. Utrolig lett å administrere, den beste mini quadrocopter med en lys bakgrunnsbelysning er en favorittunderholdning på leketøymarkedet.
HUBSAN X4 quadrocopter skytingsalternativer
Opprette fargerike bilder og videoer med et videokamera fra hd, brukerne deler dem vanligvis med venner i sosiale nettverk. Når de ser på verden fra en ny vinkel, nyter de den spennende prosessen med høykvalitets skyting. I ferd med å fikse hver ramme fra et fugleperspektiv, åpner en ny verden.
Intuitiv kontroll quadcopter HUBSAN X4
Du kan få full kontroll over alle manøvrer på den radiostyrte quadcopteren din med en ergonomisk fjernkontroll som sikrer pålitelighet av grepet i kontrollprosessen. Knappens praktiske plassering og funksjonalitet sikrer høy nøyaktighet med hvert trykk. Den lille skjermen viser indikatorene for batteriladningen til senderen og radiostyrte quadcopter-, foto- og videomodus, GPS og mange andre flyeparametere. Firekanalstyring gir et signalområde på opptil 300 meter.
Nøyaktig GPS-posisjonering av drone quadcopter
Radio-kontrollerte quadcopters er utstyrt med ultra-presise GPS-posisjoneringssystemer. Som et resultat, er de i stand til å henge på stedet. Når frigjøringsstifter slippes, går quadrocopteren med kamera alltid tilbake til utgangspunktet, og tar hensyn til GPS-navigasjonsdata.
Full kontroll og flysikkerhet
Når en radiokontrollert quadcopter plutselig mister kontakten med senderen i mer enn tre sekunder, går den automatisk tilbake til startstedet og lander. Systemet med presis kontroll over det gjenværende batterinivået vil automatisk kunne bestemme om det er nødvendig å lande eller gå tilbake til lanseringsstedet. Som et resultat vil denne quadcoptermodellen ikke bli deaktivert under flyvning under noen omstendigheter, noe som forhindrer krasj.
Liten quadcopter klasse
I håndflaten din passer slike "quadrics" også, men bare i en enkelt kopi. Disse lekene er allerede installert beskyttelsesbegrensninger på knivene, noe som betyr at det nesten ikke kommer skade på knivene. Utvalget av slike quadcopters er bare tretti meter, men for hjemmebruk vil dette være ganske nok.
250 klasse quadcopters
Noen spesialister kaller de fleste hjemmerammer opp til størrelse 200 "hjemmelagde quadrics", fordi på gaten med slike leker er det ikke mulig å gå normalt. Med en lett bris vil de etterlate ham. Hva bør være en quadric for gaten? Og her blir det mer interessant å velge.
Størrelsene på slike budsjett quadcopters er allerede opptil 250 mm diagonalt. Det skal bemerkes at diagonalen i kopimaskinene betraktes nøyaktig fra motoren til motoren, og beskyttelsen av propellene blir ikke tatt i betraktning. Slike modeller kan fly til det meste i godt vær. Deres handlingsradius er i hovedsak begrenset til 50 meter, men dette er ikke dårlig for en start. Også i kategori 250 kan være populære racing quadrocopters.
350 klasse quadcopters
Disse kopimaskinene er allerede utstyrt med kameraer, styres via radio og kringkasting av video direkte til smarttelefonen. Imidlertid er quadcopterens rekkevidde også begrenset til 50 meter. Kvalitet fra standardkameraer bør ikke forventes. I tillegg er kameraet på denne quadric montert på en hard konsoll, så stabilisering trenger ikke å vente. Det dyreste alternativet i dette segmentet er quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
450 klasse quadcopters
Eiere av slike kopterov hevder at denne klassen har den mest repairable rammen. Slike kopimaskiner har bedre vindmotstand enn alle tidligere. Deres eneste ulempe er at de ikke passer i ryggsekker. Komplett utstyr for videoopptak utgjorde seg selv. Disse dronene er ikke implementert klare.
550-700 og høyere quadcopter klasser
Disse er allerede store quadcopters for prisen på en bil. Klasser 550-700 er kraftigere quadrocopters som kan utstyres med små speilreflekskameraer, men selv her må alt gjøres selvstendig. Løftekapasiteten på quadrocopters med mer enn 800 størrelser gjør det mulig å utruste dem med tunge speilreflekskameraer.
Typer Quadrocopters på de brukte strømkildene
Bensinbaserte quadcopters
Quadcopters med forbrenningsmotorer løser samtidig to hovedproblemer i litium-ion-batterier. Varigheten av flyet i et slikt utvalg under noen omstendigheter kan nå en solid tre timer. Videre kan drivstoffreserver for slike motorer fylles på når som helst, med bare noen få minutter.
Kompaktiteten i slike tilfeller kan imidlertid glemmes, siden bensinmotorene har en imponerende vekt og dimensjoner. Men den mest grunnleggende feilen i slike fly er den deafeningstøyen som motorer gjør i prosessen med opparbeidelse av drivstoff. I tillegg, i tilfelle en luftulykke, og selv i en ugunstig situasjon, kan det oppstå en potensiell fare for andre, siden bensin er svært brennbar.
Hybrid-baserte quadcopters
Denne typen quadcopter har på sine sider samtidig to motorer - bensin og elektrisk. Hver av dem er engasjert i utførelsen av sine roller underveis. Så forbrenningsmotoren er engasjert i stigning og hastighet. Mens elektrisk motor forblir engasjert i manøvrerbarhet og svinger.
Dermed kan disse to motorene i et par være svært imponerende ytelse. Flyvarighet kan nå en time. I tillegg har de god fart, fart og pålitelighet. Når en av motorene svikter, tar den andre over. Som et resultat er muligheten gitt for sikker landing av en quadrocopter i nødsituasjoner.
Hydrogenbaserte quadcopters
Denne typen droner ble utviklet ikke så lenge siden. Og generelt, et ekstremt lite antall selskaper engasjert i utviklingen av quadcopters på hydrogen brenselceller.
Quadcopters av denne typen har samlet alle fordelene ved andre modeller. Blant dem, den lange varigheten av flyet (ca. fire timer), samt rask tanking. I tillegg utsender de ikke overdreven støy og skader ikke miljøet som for bensin quadcopters. Den eneste ulempen ved disse enhetene er deres enorme kostnad, noe som kan skremme bort de fleste potensielle kjøpere.
Solar powered quadcopters
Denne typen quadcopter er praktisk talt ikke forskjellig fra normal. De har også litium-ion-batterier, men med tillegg av et solcellepanel. Teoretisk sett bør slike fly være favoritter blant andre droner, siden de har en nesten ubegrenset flytid, og det er ikke nødvendig å lade dem hele tiden.
Men ikke alt er så skyløst som det kan virke. Selv solcellepaneler med en effektivitet på mer enn 20% kan forlenge flyvarigheten med så lite som fem til åtte minutter. Å øke størrelsen på panelene påvirker ikke den nåværende situasjonen, og kan bare føre til at flyet vil bli blåst bort med luftstrøm. Til dags dato er denne typen droner ikke i stor etterspørsel. Imidlertid mister mange utviklere ikke muligheten til å gjøre dem mer avanserte.
2018 quadcopter rating
Av TOP 10 2018 beste quadcopters fortjener TOP 5 følgende prøver:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- DJI Phantom 3 Standard;
- Syma X5SW.
Fra vurderingen er det klart at kineserne er her foran resten.
Lederen av rangeringen DJI Phantom 4 PRO
Den kinesiske quadcopteren har en gjennomsnittspris i Russland innenfor 99.000 rubler. Avanserte versjoner av Phantom 4 har vært på salg siden november 2018. Den beste quadcopter har slike tekniske egenskaper som:
- Maksimal høyde på seks km;
- Maksimal flyhastighet på 20 m / s;
- Innebygde GPS- og GLONASS-sensorer;
- Ledelse gjennom radiokanalen;
- Autopilot-funksjoner, etter operatøren, går tilbake til startpunktet;
- Kontrollområde opptil 3,5 km;
- Wi-Fi;
- Batteri, slik at du kan fly i opptil 30 minutter;
- Masse 1400 g;
- Settet inkluderer: en montering for en mobil enhet, fire par propeller, et batteri, en lader.
Det eksterne kameraet er komplett med en matriseoppløsning på 20 megapiksler, en visningsvinkel på 84 °, en videooppløsning på 4K (2160p), en bildeoppløsning på 5472 × 3648.
Hvilken quadcopter å velge?
Svaret på dette spørsmålet kan avhenge av de individuelle behovene til brukerne. For vanlige folk som ønsker å oppleve UAVs teknologi på egen erfaring, er det ikke fornuftig å skaffe hydrogen- eller bensinkvoter. Deres oppkjøp og vedlikehold vil være ganske dyrt. Det er best å kjøpe en av de mest populære typer quadcopters med litium-ion-batterier i dag.
