På den Izhevsk elektromekaniske fabrikken "Kupol", en del av militæret angår "Almaz-Antey", utviklet de et målkompleks som imiterer en sværm av UAVer. Navnet på komplekset var "Adjutant".
En funksjon av "Adjutant" er at under operasjon fra en bakken kontrollstasjon kan to operatører samtidig løfte opptil seks luftmål i luften og styre dem i et enkelt felt. Dette skaper en swarm av mål som består av ulike typer droner.
Ved å bruke ubemannede luftfartøyer av ulike typer, er det mulig å skape en luftsituasjon så nær som mulig for kampen.
I første omgang ble komplekset opprettet for å gi opplæring og bekjempelse av anti-fly missile systemer "Thor", men i prosessen med å utvikle ingeniører fant Dome en bredere bruk av "Adjutant".